物联网以太网数字信号DA采集智能传感器模块：SY DDN-RJ45 / RS485系列

      SY DDN-RJ45系列产品可实现采集开关量信号的输入与输出，用以控制远程设备。SY DDN-RJ45系列产品可应用在以太网工业自动化控制系统，监视和控制，以及工业现场信号隔离及长线传输等等。   

         产品包括电源隔离，输入输出信号隔离，以太网通讯。通讯方式采用以太网的Modbus TCP，其指令集兼容于ADAM模块，配置参数可由用户设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一总线上，便于计算机编程。   

         SY DDN-RJ45系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有用户设定的IP地址、端口号、状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。   

         SY DDN-RJ45系列产品按工业标准设计制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 25℃～+70℃。

SY DDN-RJ45 功能简介  
SY DDN-RJ45 继电器输出和隔离数字量输入模块，可以用来测量六路开关量状态和控制六路继电器输出，支持以太网Modbus TCP协议。 

1、  数字量输入  

6路隔离数字量输入，支持开关触点信号和电平信号，支持计数器功能（模式可配置），以及支持上升/下降沿锁存功能。  

2、  继电器输出  
6路继电器输出，支持独立开关控制，支持上电状态设置，支持可编程脉宽输出。  

3、  通讯  
通讯接口： 1路标准100/10Mbps以太网接口。  
通讯协议： 支持Modbus TCP通讯协议。能实现与多种品牌的PLC、计算机监控系统进行网络通讯。  

4、  抗干扰  
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。  

SY DDN-RJ45 通用参数  
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)  
输入类型：  6路隔离数字量              
输出类型：  6路继电器  

数字量输入：  
            干接点：接地或开路  
            湿接点：逻辑电平0：+1V（最大）  
                    逻辑电平1：+4V～+30V  
            隔离电压：3000V  
            输入通道可以作为500Hz计数器使用  

继电器输出：（A型）  
            触点电容：250VAC@1A  
                      30VDC@2A  
            继电器接通时间：7mS  
            继电器断开时间：3mS  
            击穿电压：500VAC  
            绝缘电阻：≥1000MΩ  
            继电器可以作脉冲输出  

输入端保护：过压保护，过流保护  
通    讯：  以太网：支持标准Modbus TCP协议,RJ45网络接口  
                    参数可配置  

工作电源：    +8 — 36 VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路  
功率消耗：    小于2W  
工作温度：    - 45 — +80℃  
工作湿度：   10 — 90% (无凝露)  
存储温度：   - 45 — +80℃  
存储湿度：   10 — 95% (无凝露)  

隔离耐压：   输入 / 输出  之间：  3KVDC，1分钟，漏电流 1mA（其中输出和电源共地  
耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)  

外形尺寸：   83 mm  x  37 mm  x  51mm  
重     量：  约105g

初始化SY DDN-RJ45模块 
        接入以太网网络时，必须为SY DDN-RJ45模块分配一个独一无二的IP地址和端口号。所有全新的SY DDN-RJ45模块使用同一个工厂网络初始设置，如下所示： 
IP地址为192.168.0.225 
端口号为 2225 

        由于新模块的IP地址都是一样的，如果不做配置而直接组网，模块的IP地址可能会与其他网络IP冲突，所以当组建系统时，必须重新配置每一个模块的IP地址和端口号。可以在接好SY DDN-RJ45模块电源线和通讯线后，通过配置命令来修改SY DDN-RJ45模块的配置参数，通讯协议也可根据用户的要求而调整。在修改配置参数之前，必须让模块先进入配置状态，否则无法修改。

让模块进入配置状态的方法 
      SY DDN-RJ45模块都有一个特殊的标为CONFIG的管脚。将CONFIG管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入配置状态。模块在配置状态下的配置如下： 
     MAC地址：51.51.51.51.51.51 
     IP地址： 192.168.0.80 
     端口号：  80 
     子网掩码：255.255.255.0 
     默认网关：192.168.0.1 
     这时，可以通过配置命令来修改SY DDN-RJ45模块的配置参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入配置状态，再对模块进行重新配置。

Modbus TCP通讯协议 

        Modbus TCP 协议是MODBUS 协议另一版本，它于1999 年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。由于没有任何商业利益驱使，Modbus TCP 协议的开放性及用户对它的熟悉程度再加上其应用的简单易学，现在Modbus TCP 已经成为世界领先的工业以太网协议。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

        当在Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。